Fils de Robert II (Le Pieux) et Constance d'Arles (de Provence)
Frère de Hadvise, Hugues, Henri Ier, Adélaïde et Eudes
Robert recevra de duché de Bourgogne pour mettre un terme à la lutte fratricide. Cette décision marque le début des trois siècles d'affrontement qui vont opposer les ducs de Bourgogne aux rois de France.
