Fils de Mathilde d'Angleterre et Geoffroy V Plantagenêt
Frère de Guillaume, Geoffroy VI d'Anjou et Emma

Il fait valoir ses prétentions au royaume d'Angleterre par le biais de sa mère Mathilde désignée comme l'héritière de Henri Ier. Celle-ci est privée de la succession par son cousin Etienne de Blois qui s'autoproclame roi.