Le connétable Clisson, ami du roi, est blessé par Pierre de Craon qui se réfugie en Bretagne en 1392. Charles VI monte une expédition punitive. Il est victime de crises de folie durant le trajet. Il régnera malgré tout jusqu'en 1422.
Le roi déguisé en sauvage et recouvert de poils à l'occasion d'une fête de mariage (charivari) en 1393, manque de brûler vif à cause d'une torche. Cinq seigneurs périront au cours de cet incendie.
Jean sans Peur qui a succédé à son père, Philippe le Hardi, mort en 1404, occupe Paris et exerce des pressions sur Charles VI. Il devra fuir en 1407, après avoir avoué l'assassinat de Louis d'Orléans, frère du roi.
Le roi d'Angleterre, Henri V, exploitera la situation de faiblesse de la France, renforcée par la haine et les conflits qui déchiraient les parents du roi, son frère (le duc d'Orléans) et son cousin (le duc de Bourgogne).
Le souverain anglais, vainqueur à Azincourt en 1415, obtiendra le contrôle d'une grande partie du pays par le traité de Troyes de 1420. La haine des Français à l'égard de l'Angleterre sera alors très vivace. Henri V assiégera Rouen en 1418, à la tête de quarante-cinq mille anglais. Il se heurtera à une résistance farouche, conduite par Alain Blanchard. Douze mille vieillards, femmes et enfants tenteront de fuir la ville au mois de décembre. Ils ne pourront franchir les lignes ennemies et seront contraints de manger de l'herbe avant de périr de faim et de froid. La ville, privée de toute nourriture, ne tombera qu'au bout de sept ans. Alain Blanchard sera pendu.
Le dauphin Charles, futur Charles VII, sera déclaré Régent en 1418. Jean sans Peur sera assassiné en 1419. Charles VII, déchu de ses droits par sa mère et les Anglais, signera le traité de Troyes en 1420. Il reconnaîtra ainsi le roi Henri V d'Angleterre comme héritier de la couronne de France.
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