Fils de Tiberius Claudius Nero et Livie
Frère de Drusus

Ce fils de Tiberius Claudius Nero (qui lui donnera son nom) et de Livie, qui devait épouser Auguste en 38 avant Jésus-Christ, sera proclamé consul de 29 avant Jésus-Christ. Il se porte au secours de son frère, Drusus, pour renforcer les défenses romaines sur les rives du Rhin et du Danube après avoir restitué Tigrane sur le trône d'Arménie (20 avant Jésus-Christ).