Fils de Agrippine l'Aînée et Germanicus (Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus)
Frère de Drusilla et Agrippine la Jeune
Demi-frère de Agrippine la Jeune

Ce fils de Germanicus (neveu d'Auguste) et d'Agrippine l'Aînée, passera sa jeunesse dans un camp de Germanie. Les chaussures militaires qu'il portait alors, appelées calice, lui donneront le surnom de Caligula (petite godasse). Les premières années de son règne se passent sans encombres. Il mène une politique respectueuse des institutions.