Fils de Charlotte-Marguerite de Montmorency et Henri II de Condé
Frère de Anne-Geneviève de Bourbon-Condé et Armand

Il échangera son duché d'Albret contre celui de Bourbon le 26 février 1661 et s'illustrera contre l'Espagne lors des victoires de Rocroi (1643), Fribourg (1644), Nördlingen (1645) et Lens (1648).