Anténor sera favorable à la restitution d'Hélène, enlevée par Pâris, à son mari Ménélas. Priam refusera. Il accueillera, avec sa femme Théano, Ulysse et Ménélas venus réclamer pacifiquement le retour d'Hélène et protègera ses invités des fils de Priam qui voulaient les tuer. Partisan d'une solution négociée, il conseillera les Grecs de voler le Palladion et de construire le cheval de bois. Il sera ainsi épargné lors du sac de la ville, ainsi que sa femme, par Ulysse et Ménélas qui accrocheront une peau de léopard devant leur maison.
Les auteurs rapportent des versions différentes de la suite de son existence. Certains racontent qu'il partira en Afrique, avec Ménélas, pour s'établir à Cyrène. D'autres indiquent qu'il conduira les Enètes ou Vénètes, dont le roi Pylaeménès avait péri à la guerre de Paphlagonie, de l'Asie Mineure à la région du Nord de l'Adriatique, qui allait s'appeler la Vénétie. Anténor fondera alors la ville de Patavium (Padoue). Il donnera naissance avec sa femme Théano, prêtresse d'Athèna, à plusieurs fils, parmi lesquels Archélaos et Acamas qui conduiront, avec Enée, les troupes dardaniennes à la guerre de Troie.
| En relation avec Priam, Héraclès (Hercule), Pâris, Ménélas, Hélène, Pylaeménès et Hésioné
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