Oreste devenu adulte, demandera à l'Oracle de Delphes ce qu'il devait faire pour venger son père et recevra l'ordre de tuer sa mère et son amant. Il partira à Mycènes avec son ami Pylade. Il rencontrera sa soeur Electre, mariée par Egisthe à un paysan selon Euripide, qui l'aidera à tuer sa mère et son amant. Certaines versions rapportent qu'il sera traduit devant le tribunal de Mycènes par Tyndare, le père de Clytemnestre.
Oeax, qui haïssait Agamemnon pour avoir laissé lapider son frère Palamède, demandera qu'Oreste soit banni. Oreste et Electre seront condamnés à mort selon Euripide. Ménélas recevra l'ordre d'Apollon de proposer aux Mycéniens une sanction limitée à une année d'exil. Certains prétendent qu'Oreste fera pression sur Ménélas, en enlevant Hélène et leur fille Hermione à qui il était fiancé. Hélène sera sauvée par Zeus qui l'emmènera au ciel tandis qu'Hermione sera détenue en otage. Oreste se rendra alors à Delphes pour demander l'aide d'Apollon, l'instigateur du meurtre de sa mère. L'Oracle demandera à Hermès de l'accompagner à Athènes pour être jugé par l'Aréopage, tribunal des dieux qui avait déjà jugé Arès pour le meurtre d'Halirrhotios. Apollon sera l'avocat d'Oreste et les Erinyes représenteront l'accusation. Athéna départagera le vote équilibré des juges en se prononçant en faveur d'Oreste, prenant l'argument de la préséance du père sur la mère. Apollon demandera à Oreste de ramener la statue d'Artémis de la Chersonèse Taurique (Crimée) pour dissuader les Erinyes de toute poursuite.
Le voyage est rapporté dans la tragédie "lphigénie en Tauride" d'Euripide. Oreste, accompagné de son cousin Pylade, sera emprisonné par Thoas, le roi du pays. Iphigénie apprendra que deux Grecs, qui venaient d'Argos, étaient détenus. Elle proposera de sauver celui qui accepterait de porter une lettre à frère Oreste qu'elle reconnaîtra parmi les prisonniers. Iphigénie, prétendant devoir laver les victimes dans la mer pour les purifier, ordonnera aux témoins de détourner les yeux. Elle s'embarquera avec la statue sacrée sur le bateau d'Oreste. Poséidon les aidera à fuir et Athéna apparaîtra à Thoas pour calmer sa colère. Oreste et Iphigénie découvriront Chrysès, le fils de Chryséis et d'Agamemnon, sur l'île de Sminthée. Thoas, le roi de Tauride qui les pourchassait, sera repoussé et peut-être tué par Oreste et le jeune Chrysès. Pylade épousera Electre. La statue d'Artémis sera placée dans un temple en Attique. Les villes de Hales et de Brauron revendiqueront longtemps cet honneur. Iphigénie redeviendra prêtresse d'Artémis. Les sacrifices humains à la déesse cesseront sauf, selon une tradition, en Tauride (Crimée). Les habitants d'Hales feront revivre cet ancien rite en faisant une légère entaille sur la gorge de victimes symboliques, devant la statue. Oreste montera sur le trône de Mycènes et d'Argos en tuant, selon certains, son demi-frère Alétés, le fils d'Egisthe et de Clytemnestre. Il deviendra également roi de Sparte à la mort de Tyndare et étendra son royaume en s'emparant lela majeure partie de l'Arcadie. Il épousera Hermione qui avait été sa fiancée durant la guerre de Troie avant qu'elle ne soit enlevée par Néoptolème. Oreste tuera peut-être Néoptolème devant l'autel d'Apollon à Delphes ou demandera aux habitants de Delphes à le tuer en prétendant qu'il avait l'intention de piller le temple. Hermione donnera un fils à Oreste, Tisaménos, qui deviendra son héritier.
D'après Hygin, Iphigénie rencontrera sa soeur Electre à Delphes. Cette dernière, persuadé qu'Iphigénie était une femme de Tauride qui avait tué Oreste, tentera de la supprimer avant qu'Oreste n'intervienne. Une légende rapporte qu'Iphigénie épousera à Achille et vivra à Leucé (l'Ile Blanche), ou dans les Champs Elysées. Selon certains auteurs, elle décédera à Mégare où elle avait un sanctuaire. D'autres prétendent qu'Artémis l'a rendra immortelle. Elle sera vénérée comme déesse vierge, à l'instar d'Artémis. La guérison d'Oreste a donné lieu à la création de nombreux sanctuaires. Le plus important se trouve à Mégalopolis où Oreste, attaqué par les Erinyes, se tranchera un doigt avant de guérir. Il décédera d'une morsure de serpent et sera enterré à Tégée, en Arcadie. Un Spartiate guidé par un oracle retrouvera la sépulture sous la forge d'un forgeron à Tégée, plusieurs siècles plus tard. Les Spartiates ramèneront ses ossements dans leur cité et deviendront invincibles face à Tégée.
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