Considérés comme les protecteurs des marins auxquels ils apparaissaient sous la forme des feux Saint-Elme, ils seront considérés comme des dieux importants à Sparte et à Rome. Ils prendront part, dans leur jeunesse, à l'expédition des Argonautes.
Castor, était un cavalier remarquable. Pollux, très habile à la lutte, battra Amycos, le roi cruel des Bébryces. Ils aideront Jason et Pélée à détruire la ville d'lolcos, sur la route du retour, pour punir le roi Acaste de sa trahison à l'égard de Pélée. Les Dioscures prendront part, selon Ovide, à la chasse au sanglier de Calydon. Les Dioscures s'empareront d'Aphidna, où leur soeur Hélène était retenue prisonnière par Thésée qui voulait l'épouser. Ils enlèveront la mère du ravisseur, Aethra, qu'ils rameront à Sparte avant de confier le trône d'Athènes à Ménesthée. Castor et Pollux amoureux de Phoebé et d'Hilaera, les filles de leur oncle Leucippos vivant en Messénie, déjà fiancées à leurs cousins Idas et Lyncée, les fils du roi de Messénie Apharée, les enlèveront pour les conduire à Sparte. Les quatre jeunes hommes s'affronteront, provoquant la mort de trois d'entre eux. L'union d'Hilaera et de Castor donnera naissance à Anogon. Celle de Pollux et de Phoebé donnera naissance à Mnésiléos.
Idas, qui festoyait avec son frère Lyncée et ses cousins, les Dioscures, après un vol de bétail en Arcadie, proposera d'attribuer la moitié du troupeau au premier d'entre eux qui aurait terminé sa part de viande, le second gagnant l'autre demi-part. Ayant procédé au découpage des quartiers de viande, son frère et lui n'auront aucun mal à être désignés vainqueurs. Les Dioscures floués reprendront possession du troupeau et le ramèneront à Sparte, poursuivi par Idas et Lyncée. Ce dernier, doué d'une vue extraordinaire, apercevra les jumeaux se cachant dans un chêne creux, depuis le mont Taygète. Idas frappera de son javelot Castor, dans le dos. Pollux poursuivra ses deux cousins jusqu'à la tombe de leur père, en Messénie. Idas lui lancera la pierre tombale polie, sans parvenir à l'atteindre. Pollux frappera alors Lyncée de sa lance, tandis que Zeus foudroyait Idas. Le dieu exaucera son voeu de partager son immortalité avec son frère. Chacun à son tour passerait un jour au palais d'Hadès et un jour sur l'Olympe.
Des auteurs grecs récents rapportent que Zeus placera les jumeaux dans le ciel, sous la forme de la Constellation des Gémeaux. Les Romains adopteront le culte des Dioscures, après l'apparition des deux héros lors de la bataille du lac Régille opposant la jeune République, menée par Aulus Postumius, et les armées de Tarquin le Superbe et ses alliés latins. Castor et Pollux prendront le commandement de la cavalerie romaine qui remportera la victoire. Ils apparaîtront, peu de temps après, vêtus de la même façon sur le Forum romain, à des kilomètres de là. Ils feront boire leurs chevaux à la source proche du temple de Vesta et annonceront la victoire à la foule. Le temple de Castor et Pollux sera érigé sur le forum. Les Dioscures deviendront les protecteurs de l'ordre des chevaliers (equites). Certains prétendent que les Dioscures aideront les armées de Iocres d'Epizéphyre, dans le Sud de l'Italie, contre la cité voisine de Crotone.
| En relation avec Astydamie et Acaste
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