Fils de Iphiclès et Automéduse

Ce fils d'lphiclès et d'Automéduse, la fille d'Aicathoos, est le neveu d'Héraclès. Il conduira son char et l'accompagnera dans ses Travaux Il participera au combat contre l'Hydre de Lerne, aux expéditions contre Géryon et Laomédon et à la chasse au sanglier de Calydon. Iolaos épousera Mégara, la femme d'Héraclès.