Cette dernière tombera amoureuse d'Héraclès en arrivant à Tégée. Aléos, apprenant que sa fille était enceinte, ordonnera sa noyade. Elle donnera naissance à un fils, Télèphe. Le roi de Nauplie, Nauplios, enfermera la mère et l'enfant dans un coffre qui sera jeté à la mer. Les prisonniers échoueront en Mysie qui deviendra leur terre d'asile.
Une légende différente prétend que la jeune femme aurait accouché dans le temple d'Athéna où elle aurait dissimulé son enfant. Irritée, la déesse aurait frappé le pays de stérilité. Aléos, qui apprendra le sacrilège de sa fille, exposera l'enfant sur le mont Parthénion. Il demandera au roi Nauplios de vendre sa fille Augé comme esclave. Elle sera achetée par Teuthras, le roi de Teuthranie, pays situé sur les rives du fleuve Caïque en Mysie. Télèphe sera recueilli par une biche qui l'aurait nourrie. Il sera découvert par des bergers qui lui donneront le nom de Télèphe. Le vocable vient du mot "thele" qui signifie téton et du mot "elaphos" qui signifie biche. Il sera élevé en compagnie de Parthénopaeos, qui deviendra son ami.
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Aphrodite incitera sa femme, Aegialé, à devenir la maîtresse de Cométès, le fils de Sthélénos, pour se venger de la blessure infligée par la lance de Diomède. Certains prétendent que c'est Nauplios qui aurait encouragé l'infidélité d'Aegialé pour se venger de Dioméde qui avait tué son fils Palamède. Sthélénos, qui revendiquait le trône d'Argos au titre de la maison royale argienne qu'il représentait, chassera Dioméde qui ne pouvait que prétendre aux liens de son mariage. Ce dernier se réfugiera derrière l'autel d'Héra avant que quitter Argos, en laissant son bouclier dans le sanctuaire.
Le fils de Sthélénos, Cylarabès, deviendra roi d'Argos. Diomède partira avec ses amis en Italie où il épousera Evippé, la fille du roi d'Apulie, Daunus. Vénus (Aphrodite) métamorphosera en oiseaux ses compagnons Acmon, Lycos, Idas, Nyctée, Rhéxénor qui avaient douté de son pouvoir de leur causer du tort. La communauté vivra sur des îles de Dioméde, au large de l'Apulie, annexée par les Grecs. Diomède refusera d'apporter son aide au prince rutule Turnus, qui avait dépêché Vénulus, car il estimait avoir déjà suffisamment offensé Vénus, la mère d'Enée. Diomède aurait fondé la cité d'Argyripa, appelée plus tard Arpi, sur des terres offertes par Daunus en Apulie ainsi que les villes de Bénévent, Sipontum, Canusium, Aequum Tuticum et Vénusia. Diomède recevra les honneurs divins après sa mort et sera enterré dans les îles où ses compagnons, transformés en oiseaux, aspergeront d'eau chaque jour sa tombe.
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Ulysse montera sur le trône d'Ithaque, qui comprenait des territoires sur le continent et les îles de Céphallénie et de Zacynthe, après l'abdication de son père Laërte. Il deviendra le favori d'Athéna qui admirait sa sagesse et sa piété. Agamemnon, au nom de son frère Ménélas, accompagnera Palamède, le fils de Nauplios, après l'enlèvement d'Hélène par Pâris pour rappeler aux anciens prétendants d'Hélène leur promesse d'assistance. Ulysse simulera la folie en se proposant de semer du sel dans le sable. Il attellera un boeuf et un cheval à sa charrue et commencera le labourage. Palamède placera Télémaque, encore enfant, devant le soc de la charrue.
Il obligera ainsi Ulysse à s'arrêter, prouvant qu'il avait toute sa raison et qu'il devrait rejoindre les alliés grecs. Il armera douze bateaux qui seront immobilisés à Aulis et ne pourront reprendre le large qu'après avoir sacrifié Iphigénie à la déesse Artémis. Clytemnestre avait accepté d'envoyer sa fille pour qu'elle épouse Achille. Agamemnon demandera à Ulysse, accompagné de Nestor, de retrouver Achille. Il était caché dans les appartements des femmes, dans le palais de Lycomède.
| En relation avec Télèphe, Héraclès (Hercule), Aléos et Athéna
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