Eurytion
De retour à Tirynthe, Héraclès délivrera Mnésimachè, la fille roi d'Olénos, Déxaménos, de l'emprise du Centaure Eurytion qui voulait l'épouser de force.
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Il le tuera. Héraclès, qui n'avait pas touché son salaire, se verra refuser son exploit par Eurysthée qui prendra pour prétexte la rémunération promise. Héraclès reviendra plus tard à Elis à la tête d'une armée d'Arcadiens. Il affrontera Augias. Ce dernier constituera une armée conduite par Amaryncée et les Molionides, Eurytos et Ctéatos, les fils de son frère Actor qui accepteront de s'engager contre une partie du royaume.
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