Eurysthée enverra Héraclès ramener le taureau que Minos avait négligé de sacrifier à Poséidon et pour lequel Pasiphaé avait conçu un violent désir. Il obtiendra l'accord de Minos pour capturer le Taureau vivant et l'emmener à Tirynthe, pour le relâcher. L'animal rejoindra plus tard Marathon et tuera le fils de Minos, Androgée, roi de Paros, avant de tomber sous les coups de Thésée.
