Eurytion
Héraclès se rendra aux confins de la terre. Il ira jusqu'aux Enfers décrits dans "L'Odyssée" comme une région bordant l'Océan occidental, au-delà de l'Ibérie (Espagne). Il accomplira en cours de route plusieurs exploits (parerga) qui viendront s'ajouter aux Travaux.
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Héraclès devait ramener à Argos les boeufs de Géryon (Géant à trois têtes, qui était peut-être à l'origine une autre représentation d'Hadès) qui paissaient sur l'île mythique d'Erythie (l'île rouge). Il ira en Libye puis marchera vers l'Ouest en direction de l'Océan. Il brandira son arc en direction d'Hélios pour protester contre la canicule. Le dieu lui prêtera alors la grande coupe d'or dans laquelle il retournera chaque nuit. Héraclès traversera l'Océan dans cette coupe et atteindra l'Erythie, en passant par le détroit de Gibraltar où il élèvera les "Colonnes d'Hercule". Il tuera, d'un coup de massue, le berger Eurytion et son chien Orthros (matinal) ou Orthos (droit), né d'Echidna et de Typhon, puis embarquera le troupeau sur sa coupe d'or. Ménoétés, qui faisait paître les troupeaux d'Hadès non loin de là, préviendra le Géant Géryon du vol. Ce dernier se lancera à la poursuite d'Héraclès. Le héros le tuera, de ses flèches, sur les rives de la rivière Anthémos.
Héraclès se dirigera ensuite vers Tartessos (ville non identifiée dans le Sud-Ouest de l'Espagne) pour restituer la coupe à Hélios. Il poursuivra à pied sa traversée de l'Espagne et du Sud de la France où il affrontera les Ligures. A cours de flèches, il recevra l'aide de Zeus qui enverra une pluie de pierres sur ses ennemis. Des rochers jonchent la Provence (pays des Ligures) depuis cette date. Dépossédé de ses chevaux alors qu'il dormait dans une région boisée au Nord de la mer Noire, il partira à leur recherche et rencontrera une étrange femme, dotée d'une queue de serpent, qui vivait dans une caverne. La voleuse, reine du pays, acceptera de lui rendre son bien en échange de ses faveurs. Le héros restera auprès d'elle assez longtemps pour lui donner les trois fils nommés Scythès, Gélonos, et Agathyrsos, qui donneront leur nom à trois puissantes nations. Le héros laissera un arc à la reine et lui dira de transmettre son royaume à celui de ses fils qui sera capable de le tendre. Scythès sera le seul à pouvoir le faire. Ses descendants, les Scythes, deviendront le peuple le plus puissant du Sud de la Russie. Arrivé à l'emplacement Rome, Héraclès tuera le monstrueux Cacus, sera accueilli par le roi Evandre et fondera son propre culte, celui de "l'Ara Maxima" (le Grand Autel).
Il élèvera, près de la ville de Bàies en Campanie, une énorme digue le long de la côte. Un de ses taureaux s'échappera à Rhegium, en Italie du Sud, et parviendra à regagner la côte sicilienne à la nage. Lancé à sa poursuite, Héraclès laissera le reste du troupeau sous la garde d'Héphaïstos. Le roi Eryx refusera de lui rendre le taureau. Héraclès l'affrontera à la lutte. Le héros gagnera à la troisième reprise et tuera son ennemi. Le Géant Alcyonée tentera de s'emparer du troupeau pendant qu'il traversait l'isthme de Corinthe. Il lancera une pierre si violemment qu'elle atteindra Héraclès avant de rebondir et de tuer son assaillant. Les Boeufs seront attaqués par un taon envoyé par Héra, peu de temps avant leur arrivée à destination. Héraclès aura le plus grand mal à les rassembler. Eurysthée sera surpris de revoir le héros après une si longue absence. Il le considérait mort depuis longtemps. Les animaux seront finalement sacrifiés à Héra
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