Iphitos
Fils de Eurytos
Frère de Iolé
Héraclès, qui avait victorieusement accompli sa dernière mission, renverra le chien aux Enfers. Il avait désormais rempli les conditions pour obtenir l'immortalité. Se considérant indigne d'elle après avoir tué leurs enfants, le héros divorcera de Mégara et la mariera à son neveu Iolaos.
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Il gagnera la main de Iolé, la fille du roi d'Oechalie Eurytos, lors d'un concours de tir à l'arc organisé par ce dernier. Eurytos refusera de lui décerner son prix, malgré l'intervention de son fils Iphitos qui admirait Héraclès.
Le héros sera accusé du vol de quelques juments ou têtes de bétail qui disparaîtront lors de son départ. Iphitos demandera à Héraclès de rechercher le bétail avec lui. Héraclès emmènera le jeune homme à Tirynthe mais, sans doute offensé, le précipitera du haut du toit de sa maison. Héraclès sera alors atteint à nouveau de démence. Il demandera à Nélée, le roi de Pylos, de le purifier. Celui-ci, qui était un ami d'Eurytos, refusera. Héraclès ira consulter l'Oracle de Delphes mais la Pythie se détournera de lui.
Héraclès menaçant de détruire Delphes de son trépied, devra affronter Apollon. Zeus enverra sa foudre pour séparer ses fils. La Pythie rendra l'oracle désiré et lui indiquera qu'il devait de nouveau se soumettre à l'esclavage pour trois ans et donner à Eurytos l'argent de sa vente comme "prix du sang" pour payer la mort d'Iphitos. Eurytos refusera cet argent.
La guerre contre Eurytos constituera la dernière expédition entreprise par Héraclès. Le héros voulait se venger de n'avoir obtenu la main de Iolé, la fille d'Eurytos, qu'il avait gagné dans un concours de tir à l'arc. Héraclès, laissant Déjanire à Trachis, partira vers Oechalie (Thessalie ou Eubée) à la tête d'une armée d'alliés. Un violent combat s'engagera, dans lequel deux des fils de Céyx seront tués. Héraclès remportera la victoire et tuera Eurytos ainsi que tous ses fils. Iolé, qui tentera de s'enfuir, deviendra la concubine du héros. Il l'enverra à Trachis avec d'autres prisonniers
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