Héraclès fondera, d'après la légende, les jeux Olympiques, après avoir sacrifié à son père Zeus, à Olympie. Il se rendra à Pylos afin de régler ses comptes avec le roi Nélée qui avait refusé de le purifier du meurtre d'Iphitos.
Biographie
Il affrontera ensuite le roi Hippocoon de Sparte qui avait chassé son frère Tyndare et s'était allié avec Nélée contre lui. De plus, ses fils avaient tué son cousin, Oenos, qu'ils accusaient d'avoir lancé une pierre à leur chien. Il marchera sur Sparte, assisté de Céphée, le roi de Tégée. Iphiclés, Céphée et la plupart de ses fils seront tués au cours des affrontements.
Héraclès tuera ses ennemis et confiera le royaume de Sparte à Tyndare. Stéropé, la fille de Céphée, protégera Tégée de ses ennemis en brandissant la boucle de cheveux de la Gorgone qu'Athéna avait donnée à son père. Héraclès en profitera pour séduire la soeur de Céphée, Augé, qui lui donnera un fils, Télèphe.
