Ce dernier lui avait dérobé un attelage destiné à prendre part aux jeux Olympiques. Nélée voulait empêcher Nestor de participer à l'expédition en cachant ses chevaux. Le jeune homme combattra à pied et tuera Moulios, le gendre d'Augias, ainsi que de nombreux ennemis. Il les mettra en déroute et s'emparera de cinquante chars. Nestor remportera de nombreux prix aux jeux funèbres en l'honneur d'Amaryncée. Il tuera en duel Ereuthalion, un champion arcadien, sur le Céladon avant de prendre part à la chasse au sanglier qui traumatisait cette région. Il réfugiera dans un arbre pour échapper au monstre.
"L'Iliade" évoque la légende de ce roi, très respecté et plus âgé que les autres chefs, qui donnera des conseils souvent inefficaces. Il prendra le commandement d'un contingent de quatre-vingt-dix navires et partira à Troie avec ses fils, Antiloque et Thrasymédés. Il suggérera d'envoyer des espions dans le camp d'Hector. La mission se soldera par la mort de Dolon. Il ne parviendra pas à convaincre Achille de revenir parmi les Grecs. Ces derniers prendront peur en entendant l'hymne funèbre chanté par Thétis et les Néréides après la mort d'Achille. Nestor les empêchera de s'enfuir en leur expliquant d'où provenaient ces cris. Son fils, Antiloque, sacrifiera sa vie pour épargner celle de son père lors de l'attaque de Memnon. Nestor sera épargné, comme Ulysse, par la tempête qui emportera l'essentiel de l'armada grecque qui rentrait au pays après la victoire sur Troie. Il retrouvera sa femme Anaxibie (ou Eurydicé), à Pylos. Il recevra Télémaque qui voulait obtenir des nouvelles de son père, Ulysse, et lui demandera de consulter Ménélas. L'un de ses sept fils, Pisitratos, accompagnera Télémaque à Sparte. Sa femme lui donnera également deux filles.
| En relation avec Achille, Patrocle, Memnon, Ménélas, Pâris, Les Ombres, Augias, Télémaque et Ulysse
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