Brutus (idiot en latin) accompagnera à Delphes deux des fils de Tarquin, Titus et Arruns, afin de consulter l'oracle après l'apparition d'un serpent sorti mystérieusement de l'un des piliers du palais. Les fils du roi, qui demanderont à l'oracle de leur dire qui serait le successeur de leur père, apprendront que la couronne reviendra au premier qui embrassera leur mère à leur retour. Ils dissimuleront la réponse à leur plus jeune frère Sextus Tarquin et accepteront de s'en remettre à un tirage au sort. Brutus trébuchera volontairement en apercevant leur mère et l'embrassera dans son élan. Le roi Tarquin le Superbe déclarera la guerre à la riche cité rutule Ardée. Sextus violera Lucrèce, la femme de son cousin Lucius Tarquin Collatinus, dans sa maison à Collatis. La victime demandera à son père et son mari, accompagnés de Brutus, de venger son honneur avant de se poignarder.
Brutus obtiendra, en échange de son aide, leur complicité pour chasser les Tarquins et établir la République à Rome. Les deux hommes découvriront l'intelligence de Brutus, qu'il croyait abruti, et accepteront qu'il prenne le commandement de l'insurrection qui conduira à un soulèvement des Romains et à l'abolition de la monarchie. Brutus remportera la victoire sur les troupes de Tarquin le Superbe qui assiégeaient Ardée. Brutus et Lucius Tarquin Collatinus seront élus consuls. Brutus demandera à ce dernier de quitter la ville. Des menaces planaient sur lui du fait de son nom. Publius Valerius Poplicola sera élu consul à sa place.
Brutus déjouera une conspiration royaliste à laquelle ses fils Titus et Tibérius prendront part. Les traîtres seront emprisonnés. Leurs domaines seront confisqués ainsi que ceux de l'ancienne famille royale et seront consacrés à Mars (le Champ de Mars). Brutus récompensera l'esclave qui l'avait informé en lui donnant le droit de cité et de l'argent. Il prononcera la sentence de mort à l'encontre de ses fils avant d'assister à leur exécution par flagellation et décapitation.
Brutus périra dans la bataille qui l'opposera à Tarquin le Superbe, venu reprendre le territoire romain. Le fils du roi, Arruns, se précipitera contre lui avec une telle violence que les deux adversaires succomberont avant l'affrontement général. Une voix, sortie de la forêt d'Arsia, proclamera la victoire des Romains qui avaient perdu un homme de moins que Tarquin le Superbe et ses alliés étrusques. Brutus aura droit à d'imposantes funérailles.
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