Fils du roi Ban de Bénoîc et de la reine Hélène, ce fils adoptif de Viviane, la Dame du Lac, deviendra le parfait amant courtois et consentira au déshonneur social pour "servir" sa dame, Guenièvre, femme du roi Arthur.
Dans le Lancelot, premier roman en prose constitué vers 1225, le fils né de leur union Galaad pourra, par sa pureté, conquérir le Graal.
Lancelot est le demi-frère d'Hector des Mares et le cousin de Lionel et Bohort. Avant d'être appelé Lancelot du Lac, on le connaîtra sous les épithètes de Beau Trouvé, de Fils de roi ou encore de Blanc Chevalier.
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