Fils de Dédale

Icare est le fils de Dédale, qui fabriquera avec l'aide d'Ariane le fil permettant à Thésée de s'échapper du Labyrinthe après la mort du Minotaure. Minos enfermera Dédale et son fils Icare, qu'il avait eu de l'une de ses esclaves, pour le punir de sa trahison.