Fils de Apharée
Frère de Lyncée

Idas et Lyncée, fils d'Apharée, roi de Messénie, et de sa femme Aréné, seront inséparables. Lyncée possédera une vue perçante qui lui permettra de voir très loin et à travers le sol. Idas, l'aîné qui passe parfois pour être le fils de Poséidon, était le plus fort.