Thésée abandonnera Ariane, la fille aînée de Minos qui lui avait permis de tuer le Minotaure et de s'échapper du Labyrinthe, sur une île lors de son retour à Athènes. Deucalion, qui succédera à Minos, conclura une alliance avec le roi athénien et lui donnera alors en mariage une autre de ses soeurs, Phèdre.
Cette fille de Minos et de Pasiphaé donnera deux fils à Thésée, Acamas et Démophon. Pallas et ses fils tenteront de reprendre le trône d'Athènes une dernière fois. Ils périront au fil de l'épée de Thésée qui sera exilé d'Athènes pour un an. Il partira, avec sa femme et ses enfants, à Trézène dont il était également le roi. Son fils Hippolyte, vice-roi, homme timide et réservé mais chasseur passionné qui honorait Artémis, méprisait le culte d'Aphrodite. Sa belle-mère, Phèdre, tombera amoureuse de lui à Eleusis, lorsqu'il viendra s'initier aux Mystères.
Thésée ira consulter l'Oracle de Delphes. Hippolyte apprendra alors, de la bouche de la vieille nourrice de Phèdre, l'amour de sa belle-mère. Il gardera le secret mais ne répondra pas aux sollicitations de Phèdre. Cette dernière se pendra de désespoir en laissant à son mari une lettre dans laquelle elle accusait le jeune homme de lui avoir fait violence. Thésée accordera du crédit à cette correspondance, maudira son fils et demandera à Poséidon, qui lui avait un jour promis de réaliser trois de ses voeux, de le tuer.
Son fils, parti en exil sur son char le long de la côte de Trézène, sera abordé par un taureau monstrueux sorti des flots. Il sera précipité à terre et décédera. Thésée apprendra plus tard la vérité par Artémis. Selon certains, la déesse rendra le jeune homme à la vie avec l'aide d'Asclépios. Hippolyte refusera de vivre avec son père et partira, d'après les traditions italiennes, à Aricie, dans le Latium. Il deviendra roi et instituera le culte de Diane (Artémis) au lac Némorensis (Némi). Il sera identifié à une divinité mineure, Virbius. Les habitant de Trézène rapporteront qu'Hippolyte était devenu la Constellation du Cocher (Auriga). Les jeunes filles lui dédieront une boucle de leur chevelure, à leur mariage. Thésée et Pirithoos, devenus veufs, s'entraideront pour conquérir des femmes dignes de leur naissance. Ils choisiront des filles de Zeus.
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