Ils participeront au mariage du roi des Lapithes, Pirithous, avec Hippodamie (ou Déidamie), qui souhaitait aboutir à une solution négociée. Rapidement enivrés, les centaures tenteront d'enlever les femmes présentes au banquet. L'un d'eux, Eurythion, portera son choix sur la mariée. L'affrontement, représenté sur les métopes du Parthénon, provoquera de nombreux morts parmi les invités. Les centaures seront chassés jusque dans le Péloponnèse. Ils trouveront refuge en Arcadie ou au cap Malée.
| Opposé à Les Centaures
En relation avec Ixion
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