Laërte
Fils de Céphale et Procris

Ce fils d'Acrisios et de Chalcoméduse selon les uns, de Céphale et de Procris selon les autres, épousera Antidée, la fille du voleur, Autolycos. Certains mythographes prétendent qu'elle était enceinte de Sisyphe au moment de son mariage. Le couple donnera naissance à Ulysse.
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Son père lui confiera le trône à sa majorité. Ulysse rejoindra les forces grecques qui prendront position devant Troie. Il reviendra chez lui, après un long voyage. Ulysse apprendra que plus d'une centaine de prétendants de Pénélope, installés dans son palais, dissipaient ses richesses et insultaient sa femme et son fils. Plusieurs serviteurs étaient leurs complices. Laërte, le père d'Ulysse, avait quitté le palais de chagrin d'avoir perdu d'Ulysse et sa femme Anticlée. Il s'était retiré dans une cabane à la campagne. Guidé par Athéna, Télémaque, qui venait de rentrer de Sparte, se rendra à la cabane d'Eumée, accueillera chaleureusement l'étranger mais n'osera lui proposer de l'inviter au palais de son père en raison de la présence des prétendants. Ulysse révélera son identité à Télémaque et préparera avec lui un plan pour chasser les intrus. Ulysse et Eumée se rendront au palais le lendemain. Argos, le vieux chien d'Ulysse, reconnaîtra son maître mais ne pourra que remuer la queue avant de mourir, en raison de sa faiblesse.
Ulysse, déguisé en mendiant, fera le tour des prétendants qui lui donneront de la nourriture à l'exception d'Antinoos qui le frappera avec un tabouret. Ulysse tuera d'un coup Iros, un jeune mendiant robuste qui le menaçait. Pénélope annoncera alors aux prétendants, qu'après vingt ans d'attente, elle avait perdu espoir de revoir Ulysse et s'apprêtait à faire son choix. Ulysse et Télémaque s'empareront des armes qui se trouvaient dans la grande salle et les entasseront dans une petite pièce. Pénélope expliquera au mendiant comment elle avait pu retarder sa décision pendant trois ans, en prétendant tisser pour Laërte un linceul qu'elle défaisait chaque nuit. Pénélope lui expliquera qu'elle comptait départager ses prétendants en demandant à chacun d'entre eux envoyer une flèche au travers des trous de douze fers de hache disposés à la file avec l'arc de son mari. Euryclée, sa vieille gouvernante, lavera les pieds d'Ulysse et reconnaîtra la cicatrice de sa cuisse. Elle gardera le secret à sa demande.
Aucun prétendant ne parviendra à tendre l'arc. Ulysse, qui venait de révéler son identité à Eumée et au bouvier Philoetios, leur demandera de bloquer les issues avant de pénétrer dans la salle. Télémaque insistera pour qu'Ulysse puisse tenter sa chance. Il demandera à Pénélope de retourner dans ses appartements. Le mendiant parviendra, sans difficulté, à décocher une flèche à travers les fers des douze haches puis, aidé de Télémaque et d'Eumée, exterminera les prétendants à l'exception de Phémios et de Médon. Athéna, sous les traits de Mentor, le tuteur de Télémaque, assistera Ulysse. Mélanthios tentera d'amener des armures aux prétendants. Il sera surpris par Eumée et Philoetios qui le pendront à une corde. Ulysse empêchera Euryclée de laisser éclater sa joie. Il lui demandera de rassembler les servantes infidèles qui devront porter les cadavres dans la cour et de nettoyer la salle avant d'être pendue.
Euryclée ira ensuite annoncer à Pénélope le retour d'Ulysse. La reine, incrédule, demandera la révélation d'un secret partagé avec son mari. Ulysse lui révélera avoir taillé le pied de leur lit dans le tronc d'un arbre encore enraciné dans le sol. Ulysse ira ensuite rejoindre son père Laërte, à qui Athéna redonnera sa force, dans sa cabane. Entouré de serviteurs fidèles, Ulysse affrontera les familles des prétendants venues venger leurs fils. Laërte, aidé par Athéna, tuera d'un coup de lance Eupithès, le père d'Antinoos. La déesse, sous les traits de Mentor, séparera les opposants et poussera un cri terrible qui provoquera la fuite des habitants d'Ithaque. Zeus empêchera, d'un coup de foudre, Ulysse de les poursuivre et ordonnera la paix. "L'Odyssée" prend fin à la suite de cet épisode.
La suite et la fin de la vie d'Ulysse sont rapportées par différents auteurs qui livrent des versions différentes. Selon certains, il se rendra chez les Thesprotes, et épousera la reine, Callidicé. Il prendra part à un affrontement entre les Thesprotes et les Bryges, pour qui combattait Arès, et sera vaincu. Polypoétés, le fils né de Callidicé, lui succédera comme roi des Thesprotes. D'autres auteurs rapportent qu'Ulysse aurait été accidentellement tué par Télégonos, le fils né de sa relation avec Circé, lors d'un raid contre Ithaque. Pénélope apprendra qui était Télégonos. Elle l'accompagnera jusqu'à l'île d'Aeaea où elle aurait enseveli Ulysse et l'épousera. Sa mère Circé prendra Télémaque pour mari. Le nom de Pénélope (canard) vient peut-être d'une légende d'après laquelle Nauplios, qui voulait venger son fils Palamède tué par Ulysse, répandra la rumeur que ce dernier était mort. Pénélope tentera de se noyer dans la mer mais sera sauvée par les canards.
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Marié à Antidée
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Ayant sous ses ordres Eumée
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