Ce dernier les aurait transportées de la citadelle d'Ilion en flammes et placées dans un temple de la ville fondée dans le Latium, Lavinium. Les Pénates seront transférées dans la ville nouvelle de Rome par les descendants d'Enée. Les Pénates nationaux seront représentés par deux guerriers assis, portant des lances. Ils étaient placés, à l'origine, dans des jarres de terre qui resteront à Lavinium. Les Pénates seront parfois identifiés aux Dioscures ou aux Cabires.
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