Le héros obtiendra d'Augias, dont le fils Phylée sera témoin de la promesse, l'engagement d'obtenir un dixième du troupeau à titre de salaire. Héraclès détournera les eaux du fleuve Alphée pour les faire traverser les écuries dont il avait percé préalablement les murs. Il refermera ensuite les brèches et fera rentrer le fleuve dans son lit. Augias refusera de respecter sa promesse, prétextant que le héros travaillait sous les ordres d'Eurysthée. Phylée désapprouvera la déloyauté de son père et sera banni.
De retour à Tirynthe, Héraclès délivrera Mnésimachè, la fille roi d'Olénos, Déxaménos, de l'emprise du centaure Eurytion qui voulait l'épouser de force. Il le tuera. Héraclès, qui n'avait pas touché son salaire, se verra refuser son exploit par Eurysthée qui prendra pour prétexte la rémunération promise. Héraclès reviendra plus tard à Elis à la tête d'une armée d'Arcadiens. Il affrontera Augias. Ce dernier constituera une armée conduite par Amaryncée et les Molionides, Eurytos et Ctéatos, les fils de son frère Actor qui accepteront de s'engager contre une partie du royaume. Une première fois vaincu, Héraclès tendra une embuscade à Cléonae, s'emparera du pays, tuera Augias et donnera son pays à son fils Phylée qui s'était réfugié à Dulichium. D'après une autre tradition, Augias, donnera son royaume à son fils cadet, Agasthénès, et aux fils des Molionides tandis que Phylée retournera à Dulichium. Augias donnera naissance à une fille, Agamédé, qui aura des dons de magicienne
| En relation avec Héraclès (Hercule), Augias et Eurysthée
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