Idas se querellera avec Apollon au sujet de Marpessa. Il tentera de blesser le dieu qui avait enlevé la jeune femme et l'avait transformée en martin-pêcheur. Zeus séparera les adversaires et demandera à Marpessa de choisir. Elle préférera rester avec le mortel Idas qui vieillirait en même temps qu'elle. Le couple donnera naissance à une fille, Cléopatra, qui se mariera avec le fils d'Oenée, Méléagre.
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