Il remportera le prix du concours lancé par l'Académie des Sciences en 1790, sur le thème de la théorie des écluses applicable aux ports de mer et aux canaux de navigation et les meilleurs procédés à suivre pour la construction de ces ouvrages. Il accompagnera Bonaparte dans sa campagne d'Egypte en 1798, et participera à l'élaboration des plans de la ville d'Alexandrie, du port et de la côte environnante. Il proposera ensuite d'étudier le Nil jusqu'aux cataractes à la création de l'Institut d'Égypte et participera à l'étude des monuments antiques, notamment à celle du nilomètre de l'île d'Éléphantine. Promu au grade d'ingénieur en chef par Bonaparte, il sera admis à l'Académie des Sciences et sera de la construction du canal de l'Ourcq en 1802. Chevalier de la Légion d'honneur, élu Membre de l'Institut en 1813, il sera nommé Inspecteur Divisionnaire des Ponts et Chaussées pendant les Cent Jours, puis perdra ce titre lorsque Louis XVIII annulera d'un trait de plume toutes les promotions initiés par l'Empereur. Pierre-Simon Girard sera déchargé du chantier du canal de l'Ourcq en 1820, lorsque la ville le confiera, moyennant la concession pour 99 ans des droits de navigation, à la société privée MM Hainguerlote. L'ingénieur sera alors chargé de diriger les travaux d'éclairage au gaz des grands théâtres et de plusieurs quartiers de Paris. Il conservera la direction des eaux de Paris jusqu'en 1831.
| Au service de Bonaparte (Napoléon Ier)
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