Sa capacité d'innovation lui vaudra les faveurs du pape Paul V, qui lui demandera de dessiner les derniers plans de la basilique Saint-Pierre du Vatican. L'architecte modifiera les dessins de Michel Ange en adoptant une forme en longueur. On lui doit également la façade de Saint-Pierre. Très actif au cours au début du XVIIème siècle, l'architecte dessinera le palais Mattei et le palais Berberini.
| Au service de Camillo Borghèse (Paul V)
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