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Il fera appel aux frères Robert pour fabriquer un ballon de quatre mètres de diamètre, "le Globe", qui s'élèvera du Champ de Mars et se posera à Gonesse, au nord du Bourget le 27 août 1783. Cet aérostat ne s'appelait pas encore une "charlière".
Pilâtre de Rozier et le marquis d'Arlandes, à bord d'un aérostat de 2200 m3 conçu par Etienne Montgolfier, s'élèveront du château de la Muette à Paris avant d'atterrir à la Butte aux Cailles située à une dizaine de kilomètres, après un vol de vingt-cinq minutes. Ils atteindront mille mètres d'altitude, en alimentant le fourneau de l'aérostat - un brasero retenu par des chaînes à l'enveloppe en papier - à l'aide de paille humide, de vieux chiffons et de viande en décomposition. Les frères Montgolfier remporteront ainsi la victoire du premier vol humain.
Le professeur Charles et Robert s'envoleront à leur tour des Tuileries à Paris le premier décembre 1783, devant 400 000 personnes dans un aérostat gonflé à l'hydrogène. Ils effectueront un vol de deux heures jusqu'à Nesle-la-Vallée. Charles, après l'atterrissage, déposera son compagnon et effectuera une ascension à trois mille mètres ! Il ne remontera jamais en ballon par la suite.
L'épitaphe qui apparaît sur sa tombe au cimetière du Père-Lachaise est ainsi rédigée :
"Ô Charles !
La science aérostatique
Que tu as créée
Transporta ton corps au-dessus des nues
Et la sagesse conseillère de Socrate
Eleva ton âme
Au-dessus des passions
Tu avais essayé
Ton vol vers les cieux
Avant de nous quitter à jamais".
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