Le vieux Nerva, âgé de 70 ans, sera proclamé empereur par le Sénat à la mort de Domitien. Il aura l'habileté politique de désigner Trajan, un militaire espagnol méconnu issu d'une famille italienne émigrée, comme successeur.
Empereur d'Empire romain (entre 96 et 98)

Trajan est né au sein d'une famille italienne installée de longue date en Espagne. Il fera carrière au sein de l'armée impériale et sera nommé gouverneur de Germanie en 96. Excellent militaire, il sera appelé l'année suivante par le vieil empereur Nerva qui vient d'accéder au pouvoir et qui cherche un héritier.
Constructeur de Colonne Trajane - Italie
Empereur d'Empire romain (entre 98 et 117)
Général d'Espagne (96)
Gouverneur de Germanie (entre 96 et 97)
Conquérant de de Jordanie

Hadrien est adopté par Trajan à la mort de son père. Les deux hommes sont issus des mêmes arrière-grands-parents et Hadrien épousera Sabine, la petite-nièce de Trajan. Il reçoit une solide formation intellectuelle et militaire et est envoyé faire ses premières armes dans les casernes éloignées de l'Empire.
Constructeur d'Aqueduc de Lyon
Constructeur de Château Saint-Ange - Italie
Empereur d'Empire romain (entre 117 et 138)
Constructeur de Mur Hadrien

Antonin le Pieux né en 86 à Lanuvium, dans le Latium, est un haut fonctionnaire de l'administration qui deviendra successivement questeur, préteur et enfin consul en 120. Il est ensuite nommé administrateur d'un district d'Italie, puis proconsul d'Asie. Hadrien l'adopte en 138 après le décès de Aelius César.
Proconsul d'Asie (vers 130)
Empereur d'Empire romain (entre 138 et 161)
Constructeur de Mur d'Antonin
Consul de Rome - Italie (120)

Marc Aurèle est issu d'une famille italienne installée en Espagne de logue date tout comme Trajan et Hadrien. Antonin le Pieux avait épousé sa tante. Marc Aurèle, qui ne s'appelait encore que Marcus Annius Verus (du nom de son grand-père qui l'avait recueilli à la mort de son père). Il se lie d'amitié avec le richissime athénien Hérode Atticus, fréquente le rhéteur africain Fronton qui devient également son ami et embrasse la doctrine stoïcienne d'Épictète.
Empereur d'Empire romain (entre 161 et 180)

Lucius Verus est le fils Aelius César qu'Hadrien avait adopté en 136 pour en faire son successeur et qui décédera de tuberculose deux ans plus tard. L'empereur adoptera alors Antonin le Pieux et lui ordonnera d'adopter Lucius Verus alors âgé de 8 ans ainsi que Marcus Annius Verus, le futur Marc-Aurèle, âgé de 20 ans. Hadrien souhaitait que Lucius Verus, une fois qu'il aurait atteint l'âge légal, épouse Faustine, la fille d'Antonin.
Enfant de : Aelius César
Empereur d'Empire romain (entre 161 et 169)
Général d'Orient

L'empereur Commode est né le 21 août 161. Sa naissance marque le retour d'une pratique dynastique héréditaire complète qui avait été abandonnée depuis la prise de pouvoir par Auguste en 27 avant Jésus-Christ. Titus, qui avait succédé à Vespasien en 79, avait 30 ans quand son père accéda au pouvoir.
Enfant de : Marcus Aurelius Antoninus (Marc Aurèle) et Faustina la Jeune (Faustine la Jeune)
Empereur d'Empire romain (entre 180 et 192)