Cette voie plantée d'arbres, ouverte par décret du 28 juillet 1866, relie le quai des Célestins à la place de la Bastille. Le décret du 10 novembre 1877 confirmera son nom, donné en souvenir d'Henri IV, roi de France (1553-1610). Elle abrite la bibliothèque de l'Arsenal, résidence de Sully qui donnera son nom au pont construit en prolongement.
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