Cette rue, commençant au niveau du n° 2 de la rue de Jouy et du n° 24 de la rue Charlemagne, prend fin à hauteur du n° 86 de la rue François Miron et de la rue Saint-Antoine. Existant à l'état d'impasse en 1313, elle sera prolongée jusqu'à la rue de Jouy. Elle portera les noms de ruelle puis de rue Sans chef, de Cul-de-sac Sancier ou Censée.
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