A l'origine salle des Gardes de Monsieur, puis de Monseigneur, cette pièce sera transformée en antichambre en 1693, avant de devenir la chambre de la Dauphine en 1747. Les dessus-de-porte, peints par Jean Restout et représentant Psyché fuyant la colère de Vénus ainsi que Psyché implorant le pardon de Vénus, sont les seuls vestiges du riche décor de cette époque.
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