La commune sera mentionnée pour la première fois en 836. Paroisse royale jusqu'à l'érection de la cure de Fontainebleau en 1661, Avon hébergera la Manufacture de céramique aux XVIème et XVIIème siècles. Le prieuré des Basses-Loges, qui appartenait avant 1914 à l'avocat Fernand Labori, deviendra un institut entre 1922 à 1924. George Ivanovitch Gurdjieff y réunira ses disciples (Louis Pauwels, Luc Dietrich, Lanza del Vasto ...).
